勝連城跡と獅子舞

鮮やかなカラーマンホールみつけました。
これを見ただけで、何処かわかるでしょうか。

青空の右上には市章。
「う」を図案化しています。
中央には世界遺産の「勝連城跡」
手前には、獅子舞がいます。

「う」のつく市だということと、「勝連城跡」の大ヒントでわかったと思います。
答えは、うるま市でした。